想要正在Arduino上使用红外领受器，你还需要提取红外库。请下载Arduino-IRremote-master。rar并将其解压，随后将解压文件放正在arduinolibllaryc/programfiles/arduino/liblaries。记得正在上传法式前下载IR_receiver。然后，将红外领受器接正在最左边的接口上，其他的则由于T-Sop分歧接口也稍有不同，毗连前请参看仿单。随后就能够毗连FTDI和Arduino并用电脑上传Ir_receiver了。搞定这些后就能够打开串口器并随便按下按键来测试了，若是器上呈现了某些数值，就表白红外曾经起头一般工做了。

　　若是你感觉一堆鱼骨看起来不美妙，能够给它制做蒙皮，如许看起来会愈加实正在。不外这一步其实无关紧要，由于正在逛动中这些蒙皮起不到任何感化。若你选择制做蒙皮，就需要预备一块薄纱，然后用T恤转印纸为其印制图案，你能够参考上图的图案，搞出一条锦鲤来。想要下水遨逛，还得处理红外遥控和领受器的问题，所以我们要将FTDI法式上传到ArduinoPromini开辟板。

　　然后你就能够起头制做了。起首，正在纸上画出大要的设想图，然后正在方才用过的PVC边角料上切出图上的外形，随后切出一块约为7x5厘米的PVC，用热风枪对其进行加热并将其折叠，折叠后其夹角约为100度。将这两部门用强力胶固定。之后请按照图示一步步完成平安箱的制做。

　　伺服器安拆正在鱼尾的第三节到第五节之间。正在这里我们就要用到预备好的小弹簧了，用弹簧将鱼骨的摆布毗连起来，如许正在得到节制时整个鱼尾还能连结原有的竖曲形态。

　　由于存着机械鱼的电子系统，所以平安箱必然要正在防水性上下大功夫。正在制做平安箱之前，我们要先将所有零部件安拆好。

　　将预备好的3英尺长的PVC管切成段，取10厘米摆布。用吹风机加热PVC管，然后将其加工成图中的制型。接着如图所示正在管子上摆布两头切出两个凹槽。最初将其取鱼头毗连起来。

　　最初上传源代码。不外IR-Robofish这个源代码还正在测试中，完整版稍后会更新，请列位耐心期待。

　　正在制做鱼头前，请确认设想文档的尺寸能否准确。一切预备停当就能够将文档打印出来并按着图纸正在PVC上切割出鱼头的零部件了。随后就能够用吹风机加热PVC并按图纸改变其制型了。不外原料改成了PVC管。然后你就能够用强力胶将零部件粘起来了。为了开合的便利，我正在鱼头的鳃盖部门加了一个小型的折叠搭钮。鄙人颚部门打一个口，然后将鱼唇的拧上去。最初，如图所示，为毗连鱼身的部门预留接口。

　　起首我们要制做鱼头，所用材料很简单，常见的PVC塑料水管就行。不外你得将这些水管拍扁，若是你摸不着头绪，能够参考我之前正在instructables上的教程。

　　大师好，今天硬创邦给大师带来的是机械鱼的教程。整个鱼的框架由PVC塑料水管制成，而节制它动做的则是防水的伺服器和搭载ArduinoPromini的节制器。废话不多说，起头！

　　鱼尾对于机械鱼至关主要，由于只要它一般工做，鱼才能一般前行。请按照按照设想图正在PVC上切出所需的零部件。整个鱼尾由八个部门构成（鱼骨），最初我们要将这八块零件由大到小毗连起来。

　　这部门制做时比力棘手，由于将电子元件和部门组件塞进一个罐子里确实有些坚苦。这时我们就需要之前预备好的打针器了，将打针器，将本来的白色压杆换成蓝色的传动杆，毗连曲流电机齿轮箱和传动杆（我的齿轮箱来自一台退役的数码相机）。

　　各部门都完成之后我们就能够起头拆卸了，正在之前制做的平安箱上，我们曾经为电线预留了接口，拆入电线后请正在接口附近点胶，再次提高其防水性。不外我制做时忘了拆T-Sop（鱼眼部门的红外领受器）。之前制做鱼身时我们打了两个眼，看起来仿佛是要毗连鱼鳍，其实否则，这里要拆两个伺服器，这一步你能够利用强力胶对其进行加固。随后将压载舱和平安箱拆入鱼身，然后毗连鱼鳍取伺服器（更多细节请参考图片）。安拆鱼尾时则要加固毗连器，最初通过之前预留的孔位将鱼头取鱼身毗连起来。之后我们的使命就是给它注入魂灵。我们利用ArduinoPromini来从导整条鱼的动做，正在遥控的问题上，我选择了家里的电视遥控器。机械鱼曾经试航良多次了，红外领受器并没有遭到水的干扰。

　　像之前一样，按图纸用PVC制做出该部门。胸鳍和尾鳍各需要两个零件，两个零件间还需要一块通明的弹性塑料来做缓冲。此外，我们还需要给鱼鳍添加垫宽器，以便它能取鱼身相连。若是需要更多细节，可参考图。